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学术报告

2019年12月14日,林志赟教授“A Graph Laplacian Approach to Distributed Location and Formation Control”

2019年12月14日,赵世玉研究员“Bearing Rigidity Theory and its Applications for Control and Estimation of Networks Systems”

2019年10月19日,张友民教授“Our Recent Developments on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-tolerant Control(FTC), and Fault-tolerant Cooperative Control(FTCC) with Application to Unmanned Systems and Forest Fires Surveillance and Other Applications”

2019年6月25日,殷翔博士“信息物理系统的形式化分析与控制”

2018年9月17日,Steven X. Ding“Towards Data-driven Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control”

2018年8月13日,曹明教授“Robotic Path Following using Vector Fields”

2018年6月14日,Francesco Bullo教授“On Dynamic Routing and Stochastic Surveillance”

2018年4月18日,赵世钰博士“Affine Formation Maneuver Control of Multi-agent Systems”

2017年11月20日,胡晓明教授“Handling Sensor Data from Control Perspectives”

2017年8月16日,曹明教授“Security Problems of Networked Cyber-physical Systems as Centrality-based Zero-sum Games”

2017年6月12日,胡晓明“Control of Multi-agent Systems: Macroscopic Versus Microscopic”

2017年6月8日,Bijoy K. Ghosh教授“Rehabilitation: A System Approach”

2017年5月12日,王乐一教授“Hybrid Estimation and Control of Networked Battery Systems”

2017年1月11日,胡晓明教授“Attitude Synchronization and Reduced Attitude Formation Control”

2016年10月17日,洪奕光研究员“有关创新性科研的思考”

2016年7月19日,Anders Lindquist教授“On Moment Problems in Robust Control, Spectral Estimation, Image Processing and System Identification”

2016年7月18日,Bijoy K. Ghosh教授 “Human Head Movement Gaits Satisfying Donders’ Law: A Feedback Linearization Approach to Orientation Control”

2016年5月17日,王乐一教授“System Identification under Communication Constrains”

2016年5月11日,Roberto Tempo“Uncertainty Randomization in Control Systems”

2016年5月11日,Tamer Basar教授“Fundamental Trade-offs in Robust Control with Heterogeneous Uncertainty”

2015年12月21日,曹明教授“Towards Optimal Control of Evolutionary Games on Networks”

2015年11月3日,Roberto Tempo教授“Opinion Dynamics in Social Networks: From Consensus to Disagreement”

2015年9月6日,忻欣教授“Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems: 

Theory and Experimental Validation”

2015年1月30日,姜钟平教授“Data-driven Nonlinear Control Design Via Robust Adaptive Dynamic Programming”

2014年12月24日,任伟教授“Decentralized Consensus for Linear Multi-agent Systems under General Directed Graphs based on Event-Triggered/Self-Triggered Strategy”

2014年6月11日,钞海洋教授“Towards Cooperative Sensing, Estimation, and Control using Unmanned Systems”

2014年5月30日,曹明教授“Controlling Formations of Mobile Robots under Inconsistent Measurements”

2014年5月29日,Magnus Egerstedt教授“From Global Properties to Local Rules for Multi-agent Systems”

2014年5月14日,刘腾飞教授“Nonlinear Control of Dynamic Networks: The Cyclic-small-gain Approach”

2014年4月21日,陈玉旺博士“Uncertain Nonlinear System Modelling and Identification using Belief Rule-based Models”

2014年3月27日Roberto Tempo教授“Distributed Randomized Algorithms in Social Networks and Sensor Localization”

2013年7月15日,Soura Dasgupta教授“Maintaining Formations with a Directed Information Structure and Cycles”

2013年4月19日,Rodolphe Sepulchre教授“Consensus in Nonlinear Spaces”

2013年4月15日,高志强教授“自抗扰控制技术的理念与实践”

2013年4月11日,谷东兵教授“Cooperative Target Tracking of Multiple Robots”

2013年4月9日,Roberto Tempo教授“Analysis and Design of Uncertain Complex Systems: A Randomization Viewpoint”

2013年3月23日,佘锦华教授“Global Stabilization of Underactuated TORA based on Equivalent-input-disturbance Approach”

2013年1月24日,申铁龙教授“Opportunities and Challenges in Automotive Powertrain Control”

2012年4月13日,杨双华教授 “Wireless Sensor Network based Location Tracking Principle and Design”

2012年3月30日,任伟教授 “Distributed Coordination of Multiple Lagrangian Systems”

2012年1月11日,高志强教授“从负反馈到自抗扰”

2011年10月17日,谷东兵教授“Game Theory Approach to Target Tracking in Mobile Sensor Networks”

2011年9月26日,姜钟平教授“New Stability Results in Nonlinear Time-varying Systems”

2011年5月13日,任伟教授“Distributed Control of Networked Multi-agent Systems: Emergent Problems and Models”

2010年4月14日,胡豁生教授“From Biological Systems to Intelligent Robots” 

2010年4月9日,杨双华教授“Challenges in Wireless Sensor Network (Network of Things) Design”

2010年4月7日,杨剑波教授“Belief Rule based Systems and Optimal Learning Via Evidential Reasoning”