科研项目及成果

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目前承担的科研任务

基础研究项目:

自主智能无人系统

国家自然科学基金基础科学中心项目

网络化火控系统分析与控制

国家自然科学基金杰出青年基金项目

智能火力控制系统

国家自然科学基金杰出青年基金项目

陆军多武器系统协同作战的智能优化

国家自然科学基金优秀青年基金项目

复杂装备控制系统的优化与仿真

国家自然科学基金优秀青年基金项目

复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究

国家自然基金重大研究计划重点项目

基于泛在能源的柔性可穿戴传感网系统基础理论与关键技术

国家自然科学基金重点项目

面向野外山林作业的无人机系统关键技术

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

基于分布式信息融合的无人系统安全状态估计理论与方法

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

无人-水空协同关键技术及其在海面巡逻中的应用示范

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

陆用多智能体协同中的非合作行为检测与控制

国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目

大中型造纸厂废水梯度资源化利用的智能优化控制方法研究

国家自然科学联合基金项目

大规模耦合网络系统的辨识研究

国家自然科学基金面上项目

不确定条件下陆用多平台协同指挥与决策研究

国家自然科学基金面上项目

复杂场景的人机共融目标检测与跟踪技术研究

国家自然科学基金面上项目

多机器人连通性保持条件下的分布式协同控制

国家自然科学基金面上项目

高机动条件下车载大惯量稳定平台自适应鲁棒控制研究

国家自然科学基金面上项目

面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究

国家自然科学基金面上项目

间隙非线性伺服系统的高精度抗扰控制

国家自然科学基金面上项目

鲁棒协作式输出调节及应用研究

国家自然科学基金面上项目

雾霾条件下光电图像采集设备的实时去雾处理

国家自然科学基金面上项目

多智能体系统复杂非光滑优化问题的分布式光滑求解

国家自然科学基金面上项目

多智能体分布式协同控制的虚拟仿真实验系统

国家自然科学基金青年科学基金项目

基于张拉整体结构的多智能体系统编队控制研究

国家自然科学基金青年科学基金项目

邻域感知约束下的多智能体系统动态编队控制与切换研究

国家自然科学基金青年科学基金项目

无人集群系统某控制系统技术基础研究

JW科技委基础加强计划项目

某微小型智能系统的组群方法

JW科技委基础加强计划项目

某空间智能侦察技术

国防基金重点项目

某协同指控技术

国防基金重点项目

某分布式侦察技术

国防基金重点项目

某临机决策技术

国防基金重点项目

某规划决策技术

国防基金重点项目

智能可穿戴态势感知与辅助决策系统

装发领域基金

可穿戴式柔性某信息系统关键技术

兵器工业联合基金