科研项目及成果

您现在的位置: 首页 > 科研项目及成果 > 科研项目

目前承担的科研任务

基础研究项目:

面向任务的某组织机理与应用服务

国家“973项目”子项

多机器人协同优化与控制

重点基金项目

基于区间分析的并联机器人优化设计

国家自然基金项目

基于三维场计算和多值逻辑的模拟计算研究

国家自然基金项目

多智能体网络系统的一致性协调控制

国家自然基金项目

复杂系统一体化控制系统的理论、关键技术及应用

国家自然科学杰出青年基金

复杂陆用武器的优化、控制与决策

基金委创新群体

陆用多智能体抗毁性与协同控制

国家自然科学基金重大国际合作资助

变采样网络化控制系统的分析与综合

青年项目

面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

国际(地区)合作与交流项目

拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制

面上项目

面向现代防御系统的多协同优化与决策

青年科学基金项目

多智能体系统的分布式采样一致性控制

面上项目

动态环境下网络化火控系统的优化与决策研究

青年科学基金项目

弹道修正弹无位置传感器伺服系统智能控制

青年科学基金项目

面向网络中心战的动态火力分配问题研究

青年科学基金项目

超高速目标协同探测网络的非正常数据检测与柔性重构

青年科学基金项目

网络化系统分析与控制及其在火控系统中的应用

青年科学基金项目

输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究

面上项目

面向野外山林作业的系统关键技术

国家自然科学基金联合基金项目

高机动条件下车载大惯量稳定平台自适应鲁棒控制研究

面上项目

面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究

面上项目

间隙非线性伺服系统的高精度抗扰控制

面上项目

多智能体协同中的非合作行为检测与控制

国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目

不确定条件下多平台协同指挥与决策研究

面上项目

复杂场景的人机共融目标检测与跟踪技术研究

面上项目

雾霾条件下光电图像采集设备的实时去雾处理

面上项目

系统协同的智能优化

青年基金项目

大规模耦合网络系统的辨识研究

面上项目

多机器人连通性保持条件下的分布式协同控制

面上项目

网络化火控系统分析与控制

国家杰出青年科学基金项目

基于泛在能源的可穿戴传感网基础理论与关键技术

国家自然科学基金重点项目

复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究

国家自然科学基金重大项目课题

无人“机-艇”水空协同关键技术及其在海面巡逻中的应用示范

国家自然科学基金联合基金项目

鲁棒协作式输出调节及应用研究

面上项目