科研项目及成果

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目前承担的科研任务

 

基础研究项目:

面向任务的****组织机理与应用服务

国家“973项目子项

多机器人协同优化与控制

重点基金项目

基于区间分析的并联机器人优化设计

国家自然基金项目

基于三维场计算和多值逻辑的模拟计算研究

国家自然基金项目

多智能体网络系统的一致性协调控制

国家自然基金项目

复杂系统一体化控制系统的理论、关键技术及应用

国家自然科学杰出青年基金

复杂陆用武器的优化、控制与决策

基金委创新群体

陆用多智能体抗毁性与协同控制

国家自然科学基金重大国际合作资助

变采样网络化控制系统的分析与综合

青年项目

面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

国际(地区)合作与交流项目

拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制

面上项目

面向现代防御系统的多无人机协同优化与决策

青年科学基金项目

多智能体系统的分布式采样一致性控制

面上项目

动态环境下网络化火控系统的优化与决策研究

青年科学基金项目

弹道修正弹无位置传感器伺服系统智能控制

青年科学基金项目

面向网络中心战的动态火力分配问题研究

青年科学基金项目

超高速目标协同探测网络的非正常数据检测与柔性重构

青年科学基金项目