科研项目及成果

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近年来申请并受理发明专利

 序号

        专利名称

  专利号或申请号

          发明人

         1

一种使用**进行一体化测距及通信的****系统

      ZL200610056479.6

      陈杰、彭志红、陈文颉等

         2

一种数字化**瞄准镜

      ZL200610056477.7

      陈杰、彭志红、陈文颉等

         3

某激光测距机

  ZL200610056478.1

  陈杰、彭志红、陈文颉等

         4

某测控控制系统

  ZL200710081805.3

  陈杰、陈文颉、窦丽华等

         5

数字化***控制器

  ZL200710081796.8

  陈杰、邓方、陈文颉等

         6

一种**测距控制器

  ZL200710081803.4

  陈杰、陈文颉、窦丽华等

         7

一种**标定系统

  ZL200810074571.4

  陈杰、蔡涛、陈文颉等

         8

一种数字化**瞄准镜

  ZL200810074574.8

  陈杰、蔡涛、陈文颉等

         9

一种用****实现****参数测量的装置

  ZL200810074572.9

  陈杰、白永强、曹虎等

         10

一种数字化******与控制系统

  ZL200810074567.8

  陈杰、白永强、窦丽华等

         11

一种数字化****控制系统

  ZL200810074568.2

  陈杰、白永强、窦丽华等

        12

一种带*****的动力电源装置

  ZL200810074573.3

  陈杰、白永强、窦丽华等

       13

一种电磁兼容预测试系统

  ZL200810074570.X

  陈杰、甘明刚、蔡涛等

       14

一种****赋予方法

  ZL200810074569.7

  陈杰、窦丽华、蔡涛等

       15

一种高精度低成本的角度传感器的检测装置及方法

  ZL200610104175.2

  陈杰、彭志红、陈文颉等

       16

一种数字化***的激光接收器

  ZL200710081800.0

  陈杰、陈文颉、邓方等

       17

一种数字化***的激光信号处理器

  ZL200710081797.2

  陈杰、陈文颉、邓方等

       18

采用光信号的***自动应答方法

  ZL200710081802.X

  陈杰、陈文颉、马韬等

       19

一种***激光驱动器

  ZL200710081804.9

  陈杰、陈文颉、窦丽华等

       20

一种防电磁干扰**

  ZL200710081801.5

  陈杰、朱琳、陈文颉等

      21

一种电磁兼容故障诊断系统

  ZL200810078778.9

  陈杰、甘明刚、蔡涛等

      22

一种电磁兼容中对滤波器的优化设计方法

  ZL200810078795.2

  陈杰、蔡涛、甘明刚等

      23

一种电磁兼容中对屏蔽体的优化设计方法

  ZL200810078797.1

  陈杰、甘明刚、蔡涛等

      24

一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法

  ZL200910008738.1

  陈杰,潘峰,窦丽华等

      25

一种伺服系统控制方法

  ZL200910008739.6

  陈杰、窦丽华、蔡涛等

      26 

圆筒型电机竖直驱动的**稳定器

  ZL200810078786.3

  陈杰、潘峰、窦丽华等

      27

电机竖直驱动的**稳定器

  ZL200810078774.0

  陈杰、蔡涛、潘峰等

      28

**标定与**解算系统

  ZL200810078785.9

  陈杰、邓方、陈文颉等

      29

一种数字化**系统

  ZL200810078775.5

  陈杰、窦丽华、白永强等

      30

一种提高****方法

  ZL200810078776.X

  陈杰、张佳、窦丽华等

      31

一种数字化**通信系统

  ZL200810078779.3

  陈杰、白永强、窦丽华等

      32

一种多线传感器故障诊断方法

  ZL200910237429.1

  陈杰、邓方、蔡涛等

      33

带有自适应动态摩擦补偿的伺服系统鲁棒控制器

  ZL201010194303.3

  陈杰、甘明刚、邓方等

      34

一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法

  ZL201010189865.9

  方浩、窦丽华、陈杰等

      35

一种基于计算机视觉技术的某目标搜索系统

  ZL201010047672.X

  陈杰、窦丽华、陈晨等

      36

一种电子罗盘的标定方法

  ZL201110124791.5

  邓方、陈杰、窦丽华等

      37

基于最小二乘支持向量机在线预测的传感器故障诊断方法

  ZL201110137724.7

  邓方、蔡涛、陈杰等

      38

一种图像拼接算法定量评价方法

  ZL201110084056.6

  陈杰、张娟等

      39

一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法

  ZL201110147349.4

  方浩、窦丽华、陈杰等

      40

一种******的脉冲触发控制方法

  ZL201110010749.0

  甘明刚、陈杰、蔡涛等

      41

确定****执行机构控制模型的试验平台及试验方法

  ZL201110010777.2

  窦丽华、甘明刚、陈杰等

      42

一种*******相位的控制方法

  ZL201110010750.3

  窦丽华、陈杰、甘明刚等

      43

**火控仿真系统

  ZL201110010780.4

  陈杰、陈晨、窦丽华等

      44

用于生成对称密钥的多用户无线信道状态扫描方法

  ZL201110231692.7

  窦丽华,陈杰,孙健等

      45

用于共享密钥生成的自适应无线道状态扫描方法

  ZL201110092799.8

  窦丽华、陈杰、方浩等

  .   46

基于无线信道随机状态生成对称密钥的方法

  ZL201110231693.1

  窦丽华,方浩,孙健等

      47

一种基于差分进化算法的*****控制方法

  ZL201110011300.6

  邓方、蔡涛、陈杰等

      48

一种基于HLA的***仿真建模方法

  ZL201110010779.1

  陈杰、陈晨、窦丽华等

      49

一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法

  ZL201210202747.6

  陈杰、张娟、陈晨等

      50

一种光电编码器的误差补偿方法

  ZL201110345068.X

  邓方、陈杰、窦丽华等

      51

一种光电编码器的误差补偿方法

  ZL201210148442.1

  邓方、孙健、陈杰等

      52

一种基于粒子群和隶属云组合模型的TK威胁评估方法

  ZL201218006472.X

  彭志红、陈杰、邓方等

      53

一种并行粒子群的**解算实现方法

  ZL201218006473.4

  邓方、陈杰、方浩等

      54

基于混合模型的燃料电池输出预测方法和系统

  ZL201110432048.6

  陈杰、陈晨、蔡涛等

      55

一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法

  ZL201210266737.9

  陈晨、陈杰、张娟等

      56

一种超视距智能**方法

  ZL201218006474.9

  陈杰、方浩、邓方等

      57

一种对偶型温差发电装置

  ZL201310464722.8

  邓方、陈杰、窦丽华等

      58

基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环

  ZL201210114242.4

  甘明刚、陈杰、程兰

      59

一种多维数的角度传感器检测方法与装置

  ZL201210540854.X

  邓方、蔡涛、陈杰等

      60

一种带有柔性太阳能电池的球形探测器

  ZL201310752154.1

  陈杰、邓方、张乐乐等

      61

基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置

  ZL201310454529.6

  陈文颉、窦丽华、陈杰等

      62

一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方案

  ZL201410832047.4

  方浩、陈杰、李俨

      63

一种基于粒子群的无线网络传感器快速优化部署方法

  ZL201410069559.X

  陈晨、丁舒忻、陈杰等

      64

温差发电水壶

  ZL201410183179.9

  邓方、陈杰、窦丽华等

      65

一种智能汽车抬头显示器

  ZL201410474792.6

  张佳、邓方、陈杰等

      66

一种天文定向中太阳图像质心获取方法

  ZL201418003000.8

  白永强、陈杰、窦丽华等

      67

一种光电编码器的全量程标定方法

  ZL201410143846.0

  邓方、孙健、陈杰等

      68

基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法

  ZL201410199685.7

  甘明刚、陈杰、窦丽华等

      69

基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法

  ZL201310463694.8

  方浩、陈杰、窦丽华等

      70

具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法

  ZL201410257705.1

  陈杰、方浩、杨庆凯等

      71

网络化控制系统变采样预测控制器

  ZL201410200893.4

  孙健、王弟、陈杰等

      72

一种人体足部机械能发电装置

  ZL201410230637.X

  窦丽华、陈杰、邓方等

      73

一种基于数据站场系统效能评估方法

  ZL201310079094.1

  陈晨、陈杰、张娟等

      74

基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法

  ZL201310454546.X

  陈文颉、陈杰、蔡涛等

      75

基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法

  ZL201310454681.4

  邓方、孙健、陈杰等

     76

一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法

  ZL201410200184.6

  甘明刚、陈杰、窦丽华等

     77

一种压电陶瓷作动器的位移控制方法

  ZL201510468187.2

  甘明刚、陈杰、窦丽华等

     78

一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法

  ZL201510541067.0

  邓方、陈杰、孙健等

     79

一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法

  ZL201510246602.X

  陈文颉、窦丽华、陈杰等

     80

一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法

  ZL201510319327.X

  方浩、陈杰、任伟等

     81

一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法

  ZL201510335254.3

  邓方、陈杰、窦丽华等

     82

一种基于能量的声源定位方法

  ZL201510585249.8

  邓方、陈杰、窦丽华等

     83

一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法

  ZL201510497112.7

  邓方、陈杰、窦丽华等

     84

一种面向临近空间智能目标发生方法

  ZL201410131133.2

  陈晨、陈杰、彭志红等

     85

一种人体足部机械能发电装置

  ZL201510381483.9

  陈杰、邓方、窦丽华等

     86

一种基于种群爆炸粒子群算法的目标分配优化方法

  ZL201510155893.1

  陈晨、陈杰、方浩等

     87

一种基于模型预测控制的人机协同控制方法

  ZL201510106591.5

  方浩、商成思、陈杰

     88

一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法

  ZL201510206654.4

  陈文颉、窦丽华、陈杰等

     89

一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪方法

  ZL201510420055.2

  甘明刚、陈杰、窦丽华等

     90

一种基于置信水平的加权三边定位方法

  ZL201510192521.6

  陈杰、邓方、窦丽华等

     91

一种基于数据匹配的仿真回放方法

  ZL201510543288.1

  陈晨、陈杰、陈正雄等

     92

一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法

  ZL201510381498.5

  陈杰、方浩、卢少磊等

     93

一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法

  ZL201510467849.4

  甘明刚、陈杰、窦丽华等

     94

一种压电陶瓷作动器的位移控制方法

  ZL201510468170.7

  甘明刚、陈杰、窦丽华等

     95

一种基于太阳能的昼夜温差发电装置

  ZL201510543277.3

  窦丽华、陈杰、邓方等

     96

一种用于TK动态任务规划的方法

  ZL201518002683.x

  张佳、陈杰、邓方等

     97

一种基于过零间隔点声纹识别方法

  ZL201510586504.0

  邓方、陈杰、窦丽华等

     98

一种无人XX综合视觉隐身方法

  ZL201518004622.7

  辛斌、张玉强、陈杰等

     99

高动态环境下的移动状态累积加权路由方法

  ZL201510437012.5

  窦丽华、陈杰、邓方等

     100

一种折叠伸缩式爬树机器人

  ZL201510600284.2

  辛斌、陈杰、邓方等

     101

一种ITAE最优N型系统构建方法

  ZL201510925368.3

  蔡涛、杨静远、陈杰

     102

基于邻居相关状态的分布式多智能体实时故障检测方法

  ZL201610224080.8

  方浩、李俨、陈杰

     103

一种无线传感节点的自供能装置

  ZL201610094785.2

  邓方、陈杰、关胜盘等

     104

一种基于平衡联盟的多智能体联盟形成方法

  ZL201610470945.9

  方浩、卢少磊、陈杰等

     105

一种多智能体分布式联盟形成方法

  ZL201610286673.7

  方浩、卢少磊、陈杰等

     106

一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统

  ZL201610224211.2

  邓方、陈杰、窦丽华等

     107

一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法

  ZL201610156321.X

  陈杰、邓方、樊欣宇等

     108

一种单幅图像去雾方法

  ZL201610140077.8

  白永强、陈杰、窦丽华等

     109

一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法

  ZL201610132835.1

  白永强、陈杰、窦丽华等

     110

一种雾霾条件下视频图像增强方法

  ZL201610143521.1

  白永强、陈杰、窦丽华等

     111

一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法

      ZL201610391084.5 

  方浩、陈杰、张浩

     112

一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器

  ZL201610265025.3

  蔡涛、杨静远、陈杰

     113

一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法

  ZL201610440581.X

  陈杰、邓方、彭志红等

     114

一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法

  ZL201610440112.8

  邓方、陈杰、陈文颉等

     115

面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划方法

  ZL201710049692.2

  陈晨、陈杰、丁舒忻等

     116

一种人体足部机械能发电装置

  ZL201610779851.X

  邓方、窦丽华、陈杰等

     117

一种柔性穿戴式温差发电装置

  ZL201610787209.6

  邓方、陈杰、邱煌彬等

     118

一种基于按需协议转换的虚拟异构网络融合方法

  ZL201610842523.X

  窦丽华、陈惠娟、陈杰

     119

一种人体足部直线电磁式机械能发电装置

  ZL201610902634.5

  陈杰、窦丽华、邓方等

     120

面向人机协作搜索识别多目标任务的机器人运动规划方法

  ZL201610963236.4

  辛斌、方浩、陈杰等

     121

一种基于障碍图和势场法的人机协同编队跟随及避障方法

  ZL201610989474.2

  方浩、陈杰、吴楚等

     122

面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法

  ZL201611256579.3

  

  辛斌、窦丽华、陈杰等

     123

面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法

  ZL201611258329.3

  辛斌、窦丽华、陈杰等

     124

一种多站接力导航下运动体的路径规划方法

  ZL201611255683.0

  辛斌、窦丽华、陈杰等